La commune dispose de chemins de randonnée en liaison avec l’avenue nature de la Communauté de communes de l’Antonnière, à coordonner ultérieurement avec les parcours piétonniers des communes voisines. Une amélioration du balisage est à envisager.
Trouvez la carte des Chemins de randonnée milessois

          Le Sentier pédestre de l'Antonnière. relie les trois communes de la Communauté de Communes de l'Antonnière (Aigné, La Milesse, Saint-Saturnin).